На большинстве автомобильных кранов передача энергии от двигателя шасси к рабочим механизмам осуществляется за счет гидравлического напора рабочей жидкости.
Гидравлическая силовая передача состоит из гидравлического насоса, устройств для подвода жидкости и гидравлических моторов. Гидравлический насос (гидронасос) преобразует механическую энергию двигателя в энергию потока рабочей жидкости.
Автокраны могут комплектоваться одним или несколькими гидравлическими насосами различных типов и производительности.
Гидромотор – преобразует энергию потока рабочей жидкости в механическую энергию и приводит в действие тот или иной механизм крановой установки.
По своему устройству гидравлические моторы делятся на две категории – регулируемые и нерегулируемые.
Регулируемый гидромотор на кранах устанавливается на механизм грузовой лебедки, его управление выполняется с помощью гидравлической или электрической системы.
На автокранах до 2010 года устанавливали гидромотор аксиально-поршневой регулируемый 303.4.112.501 с гидравлическим управлением.
Нерегулируемыми гидромоторами оснащаются механизмы поворота крановой установки, на 25 тонных кранах это 310.4.112.00.06
Основными характеристиками гидромоторов и гидронасосов являются: